2026年3月，中国启动了国内首条人形机器人自动化生产线。位于广东省的这家工厂每30分钟即可下线一台人形机器人，企业年产能达1万台。这一事件标志着拟人化机器人领域试点阶段的结束。如今，全球各地的企业，包括金砖国家的企业，都在寻找商业化生产类人机器人的最佳商业模式。本文将深入分析哪些关键趋势正在塑造该产业、行业的主要增长点和技术壁垒在哪里，以及俄罗斯的人形机器人生产现状如何。
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就在不久之前，人形机器人还更多地被视为一种实验性研发成果，其主要任务是娱乐科技园区的游客并在社交媒体上收获点赞。只需回想一下 Boston Dynamics 那些充满技术乐观主义的视频就足以说明这一点——他们训练自己的机器人跳舞和翻跟头，其表现几乎不逊于真人杂技演员。然而，随着技术的不断发展，越来越多的市场参与者不再将人形机器人视为一场炫目的表演，而是将其看作解决实体经济领域诸多问题的工具——从降低各行业的生产成本，到弥补劳动力短缺。
研究公司 Global Market Insights 预测，全球人形机器人市场规模将从2023年的46亿美元增长至2032年的740亿美元，年均增长率约为37%。根据 Counterpoint Research 发布的《Humanoid Robot Research》研究报告，2025年全球新安装的人形机器人数量约为1.6万台，到2027年将达到10万台。据 Morgan Stanley 预测，到21世纪中叶，该市场规模将达到5万亿美元，而应用于生活各个领域的人形机器人数量将超过10亿台。
如今，在这一领域的发展中，中国无疑是绝对的领导者。中国人形机器人已应用于工业企业、货物包装、服务与HoReCa行业、社会服务及医疗领域。Counterpoint Research的分析师指出，2025年全球超过80%的装机量都集中在中国。去年占据73%市场份额的五大人形机器人供应商中，有四家是中国公司：AgiBot、Unitree Robotics、Ubtech robotics和Leju (Shenzhen) Robotics。第五家公司是美国的Tesla，它凭借启动Optimus人形机器人的生产而跻身该榜单。
除中国外，其他金砖国家也在开展人形机器人项目。例如，印度研发了一款用于太空飞行的人形机器人——Vyommitra。
目前正在进行一系列无人测试飞行，而首次有 Vyommitra 参与的载人航天任务计划于2027年实施。
去年在俄罗斯，由该领域多家领先开发公司联合成立的人形机器人制造协会“新技术联盟”（NTK）推出了一款搭载人工智能的拟人机器人 Aidol。它能够根据设置执行各种任务，因此既可用于生产制造，也可用于服务类工作。而在今年3月，IT Imperial 公司发布了首款可通过 VR 眼镜操控的俄罗斯人形机器人。预计该机器人将承担拟人化助手的职能，并应用于服务行业以及各类展览和活动的举办中。
Counterpoint Research 的分析师指出，在未来两年内，将有越来越多从事类人机器人研发的企业开始推进量产版本的商业化。有几个关键驱动因素正在推动该行业的发展。
首先是人工智能的发展。“如今，硬件和人工智能同时达到了这样一个水平：人形机器人能够在真实场景中展现出全新的应用潜力，”“新技术联盟”领导人、Promobot创始人兼董事会主席Alexey Yuzhakov解释道，“各类组件（驱动器、传感器、计算单元、电池）已经足够成熟且成本可控，足以构建出稳定可靠的解决方案。而人工智能也足够强大，使机器人能够理解上下文，在真实环境中以更自然、更有用的方式行动，而不仅仅是按照死板的脚本运行。”
与此同时，正如「机器人公司」（Korporatsiya robotov）产品总监阿列克谢·博格丹诺夫（Alexey Bogdanov）所指出的，LLM 模型的发展已达到顶峰，原因在于它们主要依靠合成数据、文本和图像进行训练。人工智能发展的下一个阶段是 AGI（Artificial General Intelligence，通用人工智能），这是一种具备理解、学习能力，并能以相当于或超越人类水平运用知识解决多种任务的人工智能。「只有当人工智能获得物理实体，从而积累与物理世界互动的经验时，这才有可能实现，」这位专家强调道。
人们对仿人机器人技术感兴趣的另一个原因是社会层面的。Alexey Bogdanov 认为，从当前全球生育率水平来看，引入机器人已变得至关重要。他表示，1950 年全球平均每名妇女生育 5 个孩子，而如今这一指标已降至 2.2 个。“当该指标降至 2.1 时，我们将跨越人口增长的临界点，开始面临人口流失。如果不投入使用这项技术，很快就会出现无人工作的局面，”他强调道。“先进技术联盟”（Альянс перспективных технологий）总经理 Ildar Sattarov 补充说，日本、韩国和德国的工厂目前已经无法招满轮班工人。据他预测，到 2030 年，全球工业领域的劳动力缺口可能达到 800 万人。
俄罗斯机器人市场专家、机器人化业务顾问 Alisa Konyukhovskaya 指出，中国之所以如此重视人形机器人领域并非偶然。“中国正面临人口低谷，而这实际上是他们自己造成的——数十年来推行‘一家一孩’政策的结果。国家非常清楚：劳动力短缺问题将逐年加剧。与此同时，还需要有人来照料迅速老龄化的庞大人口。对中国而言，支持人形机器人技术不仅仅是一场技术竞赛，更是对社会和经济挑战的战略性回应。”
Ildar Sattarov 认为，对于那些准备向人形机器人产业投入数亿美元的投资者而言，这是进入最后一个尚未实现自动化的大型领域的机会。这位专家指出：“软件实现了信息的自动化，数控机床实现了单个工序的自动化。而人形机器人则是实现通用体力劳动自动化的一次尝试。”据 McKinsey 的数据显示，2023 年至 2025 年期间，机器人领域的风险投资增长了两倍多，达到每年 407 亿美元。ESTUN 公司首席执行官 Andrey Dren 强调，目前投资者正迎来一个潜在的“iPhone 时刻”，只不过这次是针对物理世界：一旦出现能够真正完成广泛实用任务的机器人，这可能将是一个规模达数百亿甚至更高的市场。
人形机器人相较于其他类型机器人的优势在于，可以训练它们完成与人类相同的工作。Alexey Bogdanov 强调：“数千年来，我们一直将周围环境改造成适合人类使用的形态，因此，外形酷似人类的机器将具备最高的效率。”
Ildar Sattarov 表示，目前人形机器人最常应用于两个行业——汽车制造业和工业物流。Andrey Dren 认为，之所以选择这些领域，是因为这里的操作流程清晰、环境可预测、停机成本高昂，因此更容易计算经济效益。例如，Figure AI 公司在 2025 年期间与 BMW 合作开展了一项实验：在位于美国 Spartanburg 的工厂中部署了 Figure 02 工业机器人，它们与人类员工并肩工作。在此期间，这些人形机器人参与了超过 3 万辆 BMW X3 汽车的生产。Ubtech 将 Walker S1 机器人引入了 Zeekr 工厂，而 Mercedes-Benz 则在其欧洲工厂中使用来自 Apptronik 的 Apollo 机器人。至于物流领域，Amazon、GXO 等公司也已开展了人形机器人的试点项目。Andrey Dren 指出，工业服务与技术维护工作同样可以交给人形机器人来完成：它们能够执行巡检、简单的常规操作，并能在人类难以承受或存在危险的狭窄不便姿势下长时间作业。
人形机器人同样能够出色地完成与大量人群互动的沟通功能：咨询、导航、在公共空间进行请求分流等。例如，据 Aidol 公司总经理 Vladimir Vitukhin 介绍，俄罗斯人形机器人 Aidol 已经应用于此类场景。一个例子就是在迪拜举办的 Gulfood 2026 展会，Aidol 在接待处工作，迎接来宾并以多语言模式回答参观者的问题。
人形机器人潜在可应用的其他领域还包括：零售业（配送、包装）、HoReCa（即酒店、餐厅和咖啡馆行业，在闭店非营业时段进行清洁）以及医疗行业（协助医护人员、提供基础患者护理）。
Alisa Konyukhovskaya 认为，从长远来看，家庭将人形机器人用作通用助手可能会成为一个巨大的市场。例如，挪威初创公司 1X 去年推出了家用人形机器人 NEO，它可以承担部分日常家务：整理衣物、打扫房间、搬运物品和做饭。不过她表示，在未来几年内，这类机器人肯定不会大规模进入人们的日常生活，因为这需要成熟的软件支持，并解决安全问题和法律层面的规范。“我们很可能在很长一段时间内都看不到那种像电脑或智能手机一样‘开箱即用’的人形机器人，”这位专家说道。
人形机器人的进一步发展同时面临着若干障碍，这些障碍仍有待专家和市场参与者去克服。
其中一个关键问题就是能源。人形机器人在空间移动和执行各种操作时会消耗大量能量。Ildar Sattarov 表示，同时，依靠双腿保持平衡的机器人，其电池重量最多只能占自身总重量的八分之一——否则就会破坏重心。因此，目前人形机器人的平均自主运行极限仅为 2–4 小时。在生产流程中，唯一的解决办法或许就是快速更换电池。
高昂的机器人成本也成为其在各行业大规模应用的障碍。俄罗斯联邦政府财政大学国际商务系副教授 Evgeny Sumarokov 援引数据指出：“据 Morgan Stanley 估计，目前生产类人机器人的单台成本可能在1万至30万美元之间，具体取决于配置以及后续应用流程的要求。”当前工业中使用的普通机器人要便宜得多。不过专家指出，一旦人形机器人投入批量生产，其成本将因规模效应而下降。
此外，Robot-as-a-Service（RaaS，机器人即服务）模式也能在一定程度上解决成本高昂的问题，客户无需购买，而是可以租赁机器人。例如，Aidol 公司就向客户提供这种方案。Vladimir Vitukhin 表示：“我们正在推进 Robot-as-a-Service（RaaS）模式，让客户不再需要‘购买硬件’，而是采用一种包含服务和履约责任的运营模式。根据我们的测算，在正确选择应用场景的情况下，一台机器人的投资回报期可缩短至 2–3 年，这主要得益于人力成本的降低。”
据 Ildar Sattarov 介绍，最被低估的障碍之一是安全性。如果人形机器人因某种原因失去平衡，那么站在旁边的人可能会被 50–70 公斤的金属和塑料砸中。目前针对人形机器人尚无任何标准和认证。“我们正在制造汽车，但交通规则却还没有制定出来，”这位专家强调道。Alisa Konyukhovskaya 还指出了网络安全风险：人形机器人能够获取的周围环境信息远多于普通设备。因此，数据保护和防范黑客攻击的问题便立即凸显出来。
目前，人形机器人市场已初步形成首批领军者。中国位居该行业之首，实际上已将这一领域打造成一项大规模的国家项目。例如，中国政府宣布将在2026至2030年的第十五个五年规划框架内，加快类人机器人的研发与应用。据McKinsey数据显示，中国已从国家风险投资基金中拨出1380亿美元，用于发展人工智能、机器人技术及相关产业。在深圳设有“机器人谷”，在市政基金的支持下，这里汇聚了15家领先的机器人企业。北京准备为机器人领域的试点测试中心提供最高达1亿元人民币的补贴。Evgeny Sumarokov提供的数据显示，在提及人形机器人的专利申请数量方面，中国是美国的3倍以上。Ildar Sattarov指出：“中国正在构建一条能够生产数千台质量稳定产品的产业链。在这一指标上，中国目前处于领先地位，要弥补其优势将极为困难。”
美国在人工智能和资本市场方面处于领先地位。OpenAI、Google、Anthropic、Nvidia 和 Tesla 在大语言模型、计算机视觉以及算力领域树立了行业标准，而这些都是现代类人智能不可或缺的基础。美国的风险投资市场每年向机器人初创企业注入数百亿美元资金，使其能够迅速完成从实验室原型到商业化产品的跨越。
Alexey Yuzhakov 指出，俄罗斯的优势在于强大的工程教育体系以及在复杂系统领域的专业能力。但要真正形成一个强有力的发展方向，仅靠研发机器人是不够的——还需要专业能力的协同合作与灵活性，而这恰恰是大型企业所欠缺的。正因如此，“新技术联盟”应运而生，该联合体成员包括 Promobot、Aidol、Double U Expo 以及多所理工类高校。Alexey Yuzhakov 表示，其目标是在俄罗斯打造一个通用的拟人化平台，并实现量产、服务化应用及安全运行。
Vladimir Vitukhin指出，人形机器人在俄罗斯的进一步发展受制于元器件基础以及生产和服务的规模化。“具体说到Aidol，目前该机器人77%的零部件已在俄罗斯生产，而且我们清楚在实现量产时如何将本地化率提升至93%，”这位专家表示。
与此同时，俄罗斯极度缺乏像中国那样系统化的推进方式。Alisa Konyukhovskaya指出，目前俄罗斯人形机器人的发展还只是个别企业的自发行为。然而这是一个相当资本密集的行业，需要大规模投资，而只有国家和大型企业才具备这样的资金实力。Andrey Dren补充道，只有政府支持和锚定客户才能提供长期的试点项目以及产品成熟阶段的资金支持（否则初创企业很难撑到量产阶段）。当然，俄罗斯还需要强大的软件体系：如果“硬件”部分依赖进口，那么竞争力就可以建立在控制、感知、集成、安全和仿真之上（也就是依靠“大脑”和生态系统）。
Ildar Sattarov 认为，俄罗斯现在试图追赶领先者毫无意义——这已经不可能实现了。该国面临诸多限制：算力不足、2022 年后 IT 专业人才流失海外、制裁导致的供应链断裂以及资金成本高昂。因此，需要的不是试图“在所有战线上全面赶超”的宽泛国家计划，而是精准押注三到四个具有明确成果路径的具体细分领域。例如，俄罗斯 80% 的天然气是在人类作业困难、昂贵且危险的条件下开采的，比如在 Arktika（北极地区）。俄罗斯可以将精力集中在这一方向，专门研发用于极端环境的人形机器人。在这一领域，俄罗斯解决的是其他国家根本无需面对如此大规模的问题，这也为其在该细分市场中占据领先地位提供了机会。
